O DANFE Simplificado e o DANFE Simplificado – Etiqueta são documentos auxiliares (assim como o DANFE A4, que é modelo tradicional), que acompanharão o trânsito da mercadoria. Cada um possui uma aplicação específica:

• DANFE Simplificado, que pode ser utilizado para a emissão de nota fora do estabelecimento;
• DANFE Simplificado – Etiqueta, que, conforme manual da NF-e: A impressão do DANFE Simplificado – Etiqueta, possível de ser utilizado pelos contribuintes nas operações de venda a varejo para consumidor final em comércio eletrônico, venda por telemarketing ou processos semelhantes.